[实用新型]一种由微型电机驱动控制的仿人灵巧手有效
| 申请号： | 202320114835.4 | 申请日： | 2023-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN219685630U | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 毛惟谦;牛晓凤;楼煜峰;汪睿 | 申请（专利权）人： | 上海哲谦应用科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 张浩 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种由微型电机驱动控制的仿人灵巧手，包括：支撑手臂，所述支撑手臂一端通过旋转支撑关节安装在上部支撑臂上，所述支撑手臂另一端通过翻转支撑关节连接于手掌，所述手掌上安装有大拇指、小拇指、无名指、中指、食指，所述大拇指、小拇指、无名指、中指、食指通过翻转支撑关节安装在手掌，所述大拇指、小拇指、无名指、中指、食指包括第一指节、第二指节、第三指节，所述第一指节通过翻转支撑关节安装在第二指节上，所述第二指节通过翻转支撑关节安装在第三指节上。本实用新型可以单根手指的三个关节做到彼此独立运动，在抓取物体时或者手部精细动作时可以实现精准控制，提高灵巧手的可控性合精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 电机 驱动 控制 灵巧 | ||
【主权项】：
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