[实用新型]一种机械臂支撑架的中间关节及手术机器人系统有效
| 申请号： | 202320100293.5 | 申请日： | 2023-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN219184101U | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李强;李文滨;何云冰;苏衍宇;冯海生 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/50;H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 段火林 |
| 地址： | 150040 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及手术臂调节结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂支撑架的中间关节及手术机器人系统。其中，一种机械臂支撑架的中间关节，包括第一连接机构、第二连接机构、驱动电机、制动器，第一连接机构用于与大臂连接，第二连接机构用于与小臂连接；制动器包括制动器定子和制动器转子，制动器定子与第一连接机构固定连接，制动器转子与第二连接机构固定连接，驱动电机设置在第一连接机构上并与制动器转子传动连接，且用于驱动制动器转子相对制动器定子转动。设置驱动电机，实现大臂和小臂之间转动的自动化控制。同时，制动器定子和制动器转子，可以对大臂和小臂之间的转动连接关系进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 支撑架 中间 关节 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，未经哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202320100293.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水管加工生产线端部打磨装置
- 下一篇：一种软化清洗刷
