[实用新型]一种球形果蔬柔性采摘末端执行器有效
| 申请号： | 202320092996.8 | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN219146173U | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 许杰;林小梅;梁星佳;翟庆娟;蔡家明;张志远;鄢富腾 | 申请（专利权）人： | 广西科技师范学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 黄海红 |
| 地址： | 546100 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及果蔬技术领域，具体是一种球形果蔬柔性采摘末端执行器，包括底座和第二支架，所述第二支架的下端安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的下端连接有采摘机构，所述采摘机构包括驱动电机，且驱动电机的上端与第三伺服电机的输出端相连接，该装置通过推杆将内撑件进行推动，然后内撑件能够在第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的外壁上进行滑动，这样收缩圈件在移动的过程中能够将第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪进行收缩，然后塑料材质的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪端头的爪头末端能够将球形果蔬进行挤压包裹，接着驱动电机带动被第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪包裹固定的果蔬在旋转的作用下能够快速从主杆上脱离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 柔性 采摘 末端 执行 | ||
【主权项】：
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