[实用新型]一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置

摘要

本实用新型涉及机械手上料技术领域，且公开了一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，所述安装座的前部上下两侧均通过转轴活动连接有副齿轮，所述安装座的前部位于副齿轮右侧的位置通过轴承活动连接有主齿轮，所述副齿轮的外侧均固定装设有传动连杆，且传动连杆的外端均通过转轴活动连接有夹取支杆，所述夹取支杆的内侧均安装有搬运夹板。该食品由任产品自动机械手的自动上料装置，通过第二电机带动主齿轮的转动，从而通过副齿轮带动传动连杆和夹取支杆的运动，进而在支撑连杆的配合下带动搬运夹板进行延伸夹紧，使得可对原料进行承托夹取，避免了单点夹取时造成的下坠、外撒现象，提升了上料的质量。