[实用新型]一种履带式智能自动报靶机器人

摘要

本实用新型公开了一种履带式智能自动报靶机器人，本实用新型涉及报靶机器人技术领域。该履带式智能自动报靶机器人，包括履带底盘传动装置，所述履带底盘传动装置由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、导向轮组成。本实用新型通过安装步进电机、电机控制器和墙体靶标隐现机构等，通过采用激波传感器一体式设计，解决靶板可持续性差的问题，具有高精度、高效率、高适应性能，能有效解决传统自动报靶系统存在的漏报等缺陷，通过安装、转动棒和电动伸缩杆等，能够对防护钢板的角度进行自由调节，可以根据机器人的实际使用环境灵活对防护钢板的角度进行调整，使机器人能够最大限度被保护，提高了灵活性和适应性。