[实用新型]一种履带式智能自动报靶机器人

说明书

本实用新型公开了一种履带式智能自动报靶机器人，本实用新型涉及报靶机器人技术领域。该履带式智能自动报靶机器人，包括履带底盘传动装置，所述履带底盘传动装置由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、导向轮组成。本实用新型通过安装步进电机、电机控制器和墙体靶标隐现机构等，通过采用激波传感器一体式设计，解决靶板可持续性差的问题，具有高精度、高效率、高适应性能，能有效解决传统自动报靶系统存在的漏报等缺陷，通过安装、转动棒和电动伸缩杆等，能够对防护钢板的角度进行自由调节，可以根据机器人的实际使用环境灵活对防护钢板的角度进行调整，使机器人能够最大限度被保护，提高了灵活性和适应性。

技术领域

本实用新型涉及报靶机器人技术领域，具体为一种履带式智能自动报靶机器人。

背景技术

机器人靶设备作为一种新型自动报靶技术，主要用于军事射击竞训项目中。

例如专利号CN103851962A，公开了一种自动报靶机器人，包括机器人本体和远程遥控器。机器人采用无线双向通信方式远距离遥控靶标的显示、隐蔽和变速曲线运行，实现了不依赖场地设施，不需要保障人员在目标区操控，解决了长期困扰部队实弹射击训练时的人员安全问题；靶标自动显隐、曲线变速运动功能，完美逼真于真实目标，满足部队现代化射击训练需求，射击训练方案预设功能，实现了靶标运动轨迹智能控制和靶标显隐时间智能控制。此外，自动报靶功能，成绩自动存储功能，起落靶时间预设功能，解决了部队实弹射击训练，快速反应成绩量化难题。

当前智能机器人靶机采用导电靶靶标报靶，其缺陷靶板被击穿的导电层无法复原，靶板可持续使用能力较差。现创新履带式驱动融合箱体靶采用激波传感器一体式设计，解决靶板可持续性差，具有高精度、高效率、高适应性能，能有效解决传统自动报靶系统存在的漏报等缺陷。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式智能自动报靶机器人，解决了传统报靶设备容易出现漏报等缺陷的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种履带式智能自动报靶机器人，包括履带底盘传动装置，所述履带底盘传动装置由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、导向轮组成，所述履带底盘传动装置的内部固定安装有步进电机，所述履带底盘传动装置的内部固定安装有电机控制器，所述履带底盘传动装置的中心处顶端固定安装有墙体靶标隐现机构，所述墙体靶标隐现机构的外表面固定安装有壳体，所述履带底盘传动装置的顶部固定安装有防护架，所述防护架的表面固定安装有防护钢板，所述防护架的表面固定安装有隐现装置，所述履带底盘传动装置的内部固定安装有下位机计算主板，所述履带底盘传动装置的内部固定安装有继电器控制器，所述防护架的表面固定安装有数据采集模块，所述履带底盘传动装置的内部固定安装有锂电池，所述步进电机通过锂电池与电机控制器电性连接，所述履带底盘传动装置的顶部外表面固定安装有箱体式靶标。

优选的，所述防护架和防护钢板的连接处通过螺栓固定安装有固定卡，所述固定卡靠近防护钢板的表面固定安装有铰链，所述铰链的另一端固定连接在防护钢板的表面，所述固定卡的内部固定连接有转动棒，所述转动棒的外表面转动连接有转动块，所述转动块的表面贯穿开设有和转动棒相匹配的转孔，所述转动块的表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端转动连接有固定盘，所述固定盘远离电动伸缩杆的表面固定连接在防护钢板的表面。

优选的，所述防护钢板背面设有减震尼龙块，所述壳体顶部设有开放式独立传感器探头，所述防护架内部设有配电盒。

优选的，所述转动棒的表面中心处直径大于两端直径，所述转孔的内部开设有转动槽。

优选的，所述防护钢板的表面贴合在固定卡的表面。

优选的，所述固定盘和电动伸缩杆的连接处涂抹有润滑脂，所述转动棒和转孔的连接处也涂抹有润滑脂。

有益效果

本实用新型提供了履带式智能自动报靶机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：