[实用新型]一种履带式智能自动报靶机器人

权利要求书

1.一种履带式智能自动报靶机器人，包括履带底盘传动装置(1)，其特征在于：所述履带底盘传动装置(1)由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、导向轮组成，所述履带底盘传动装置(1)的内部固定安装有步进电机(2)，所述履带底盘传动装置(1)的内部固定安装有电机控制器(3)，所述履带底盘传动装置(1)的中心处顶端固定安装有墙体靶标隐现机构(4)，所述墙体靶标隐现机构(4)的外表面固定安装有壳体(5)，所述履带底盘传动装置(1)的顶部固定安装有防护架(7)，所述防护架(7)的表面固定安装有防护钢板(6)，所述防护架(7)的表面固定安装有隐现装置(8)，所述履带底盘传动装置(1)的内部固定安装有下位机计算主板(9)，所述履带底盘传动装置(1)的内部固定安装有继电器控制器(10)，所述防护架(7)的表面固定安装有数据采集模块(11)，所述履带底盘传动装置(1)的内部固定安装有锂电池(12)，所述步进电机(2)通过锂电池(12)与电机控制器(3)电性连接，所述履带底盘传动装置(1)的顶部外表面固定安装有箱体式靶标。

2.根据权利要求1所述的一种履带式智能自动报靶机器人，其特征在于：所述防护架(7)和防护钢板(6)的连接处通过螺栓固定安装有固定卡(71)，所述固定卡(71)靠近防护钢板(6)的表面固定安装有铰链(73)，所述铰链(73)的另一端固定连接在防护钢板(6)的表面，所述固定卡(71)的内部固定连接有转动棒(74)，所述转动棒(74)的外表面转动连接有转动块(76)，所述转动块(76)的表面贯穿开设有和转动棒(74)相匹配的转孔(77)，所述转动块(76)的表面固定安装有电动伸缩杆(75)，所述电动伸缩杆(75)的输出端转动连接有固定盘(78)，所述固定盘(78)远离电动伸缩杆(75)的表面固定连接在防护钢板(6)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种履带式智能自动报靶机器人，其特征在于：所述防护钢板(6)背面设有减震尼龙块，所述壳体(5)顶部设有开放式独立传感器探头，所述防护架(7)内部设有配电盒。

4.根据权利要求2所述的一种履带式智能自动报靶机器人，其特征在于：所述转动棒(74)的表面中心处直径大于两端直径，所述转孔(77)的内部开设有转动槽。

5.根据权利要求2所述的一种履带式智能自动报靶机器人，其特征在于：所述防护钢板(6)的表面贴合在固定卡(71)的表面。

6.根据权利要求2所述的一种履带式智能自动报靶机器人，其特征在于：所述固定盘(78)和电动伸缩杆(75)的连接处涂抹有润滑脂，所述转动棒(74)和转孔(77)的连接处也涂抹有润滑脂。