[实用新型]一种掘进机的掘进装置及掘进机有效
| 申请号： | 202320005705.7 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN219012605U | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 闫东;郭志国;石军安 | 申请（专利权）人： | 上海煤科信息科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/06 | 分类号： | E21D9/06;E21D9/093;E21D9/10;E21F17/18 |
| 代理公司： | 上海雍灏知识产权代理事务所(普通合伙) 31368 | 代理人： | 沈汶波 |
| 地址： | 200030*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种掘进机的掘进装置，包括控制装置、监控系统、姿态控制装置和通信系统，控制装置通过通信系统连接监控系统和姿态控制装置；监控系统包括若干个摄像装置，若干个摄像装置分别设置于掘进机的机头、掘进机的机尾、运转载点和井下集控中心；姿态控制装置包括设置于掘进机的机身上的姿态检测装置、测距装置、控制模块和动作执行机构，姿态检测装置、定位装置和测距装置均连接控制模块，控制模块连接动作执行机构。为掘进机的安全工作提供了保障，降低了司机的操作经验的要求，提高了操作掘进机的精准度。本实用新型还提供了一种包括掘进机的掘进装置的掘进机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 掘进机 掘进 装置 | ||
【主权项】：
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