[实用新型]一种掘进机的掘进装置及掘进机

权利要求书

1.一种掘进机的掘进装置，其特征在于，包括控制装置、监控系统、姿态控制装置和通信系统，所述控制装置通过所述通信系统连接所述监控系统和所述姿态控制装置；

所述监控系统包括若干个摄像装置，若干个所述摄像装置分别设置于掘进机的机头、掘进机的机尾、运转载点和井下集控中心；

所述姿态控制装置包括设置于掘进机的机身上的姿态检测装置、测距装置、控制模块和动作执行机构，所述姿态检测装置和所述测距装置均连接所述控制模块，所述控制模块连接所述动作执行机构。

2.如权利要求1所述的掘进机的掘进装置，其特征在于，所述控制装置包括电遥控单元，所述电遥控单元通过所述通信系统连接掘进机控制器。

3.如权利要求1所述的掘进机的掘进装置，其特征在于，所述测距装置包括设置于掘进机的机头前部的若干前向测距传感器、设置于掘进机的机身侧部的若干侧向测距传感器。

4.如权利要求1所述的掘进机的掘进装置，其特征在于，所述动作执行机构包括切割臂升降组件和切割臂回转组件，所述切割臂升降组件设置于所述掘进机的切割臂的根部，所述切割臂回转组件设置于所述切割臂的关节处。

5.如权利要求1所述的掘进机的掘进装置，其特征在于，所述姿态控制装置还包括切割臂伸缩传感器，所述切割臂伸缩传感器连接所述控制模块。

6.如权利要求1所述的掘进机的掘进装置，其特征在于，所述监控系统包括显示装置，所述显示装置连接所有的摄像装置。

7.一种掘进装置，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的掘进机的掘进装置。