[实用新型]一种掘进机的掘进装置及掘进机

说明书

本实用新型提供了一种掘进机的掘进装置，包括控制装置、监控系统、姿态控制装置和通信系统，控制装置通过通信系统连接监控系统和姿态控制装置；监控系统包括若干个摄像装置，若干个摄像装置分别设置于掘进机的机头、掘进机的机尾、运转载点和井下集控中心；姿态控制装置包括设置于掘进机的机身上的姿态检测装置、测距装置、控制模块和动作执行机构，姿态检测装置、定位装置和测距装置均连接控制模块，控制模块连接动作执行机构。为掘进机的安全工作提供了保障，降低了司机的操作经验的要求，提高了操作掘进机的精准度。本实用新型还提供了一种包括掘进机的掘进装置的掘进机。

技术领域

本实用新型涉及掘进设备技术领域，尤其涉及一种掘进机的掘进装置及掘进机。

背景技术

随着石油天然气等能源的价格上涨，煤炭成为备受欢迎的能源，需求量十分巨大，刺激了煤矿开采产业的快速发展，进一步使得煤矿掘进机的需求增长。

掘进机(Boringmachine)是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnelboringmachine，简称TBM)；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。

现有技术中，掘进机的操作均靠司机来完成，司机必须熟悉机器的结构、性能、动作原理，能准确、熟练地操作机器，懂得设备的一般维护保养和故障处理知识，因此，驾驶掘进机对司机的驾驶技能要求较高。并且，司机在驾驶掘进机时，一般靠经验和肉眼来观察钻孔和钻机姿态，对司机的经验要求较高，而且具有操作掘进机精准度不高的缺点。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种掘进机的掘进装置及掘进机，降低了司机的操作经验的要求，提高了操作掘进机的精准度。

本实用新型公开了一种掘进机的掘进装置，包括控制装置、监控系统、姿态控制装置和通信系统，所述控制装置通过所述通信系统连接所述监控系统和所述姿态控制装置；

所述监控系统包括若干个摄像装置，若干个所述摄像装置分别设置于掘进机的机头、掘进机的机尾、运转载点和井下集控中心；

所述姿态控制装置包括设置于掘进机的机身上的姿态检测装置、测距装置、控制模块和动作执行机构，所述姿态检测装置和所述测距装置均连接所述控制模块，所述控制模块连接所述动作执行机构。

优选地，所述控制装置包括电遥控单元，所述电遥控单元通过所述通信系统连接掘进机控制器。

优选地，所述测距装置包括设置于掘进机的机头前部的若干前向测距传感器、设置于掘进机的机身侧部的若干侧向测距传感器。

优选地，所述动作执行机构包括切割臂升降组件和切割臂回转组件，所述切割臂升降组件设置于所述掘进机的切割臂的根部，所述切割臂回转组件设置于所述切割臂的关节处。

优选地，所述姿态控制装置还包括切割臂伸缩传感器，所述切割臂伸缩传感器连接所述控制模块。

优选地，所述监控系统包括显示装置，所述显示装置连接所有的摄像装置。

本实用新型还提供了一种掘进装置，包括所述掘进机的掘进装置。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过若干摄像装置监控掘进机的机头、机尾的工作状态及运转载点和井下集控中心的工作环境，并配合控制装置调整姿态控制装置以使掘进机处于安全的工作状态，为掘进机的安全工作提供了保障；

2.通过姿态检测装置、定位装置、测距装置精准定位掘进机的姿势和位置，从而为司机精准操作掘进机提供了数据支撑，司机可根据掘进机的姿势和位置操作控制模块，从而精准控制动作执行机构，便于司机精准操作掘进机，降低了对司机操作掘进机经验的要求，提高了司机操作掘进机的精准度。

附图说明