[发明专利]路口区域检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202311204289.4 | 申请日: | 2023-09-19 |
公开(公告)号: | CN116955517A | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 申洪汭;王喆;陈时远 | 申请(专利权)人: | 高德软件有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06T7/70;G06T11/20;G06T17/05;G06V30/422 |
代理公司: | 北京同钧律师事务所 16037 | 代理人: | 吴梅锡;许怀远 |
地址: | 102299 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供一种路口区域检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:根据目标区域的道路矢量数据,对所述目标区域进行纵向分层,得到多层数据;根据所述道路矢量数据,将各层数据投影为2D图像,并根据各层数据对应的所述2D图像,通过路口检测模型,得到2D路口框的像素坐标;根据得到的2D路口框的像素坐标以及道路矢量数据,确定所述目标区域中路口区域的检测结果。本申请能够准确地检测路口区域位置,进而满足高精地图的精度要求。 | ||
搜索关键词: | 路口 区域 检测 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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