[发明专利]调度方法以及系统

摘要

本说明书实施例提供调度方法以及系统，其中所述调度方法包括：获取待调度对象的位置信息，所述待调度对象包括人工作业移动设备和机器人；在所述待调度对象是人工作业移动设备的情况下，将调度地图上预设的人工调度节点作为允许所述人工作业移动设备停留的节点，对所述人工作业移动设备进行移动轨迹的规划；在所述待调度对象是机器人的情况下，将所述调度地图上预设的机器人调度节点作为允许所述机器人停留的节点，对所述机器人进行移动轨迹的规划；根据所述人工作业移动设备的移动轨迹和所述机器人的移动轨迹，向所述人工作业移动设备和所述机器人发送调度指令。