[发明专利]一种电磁式复合多轴扭矩传感器及扭矩测量方法在审
| 申请号： | 202311201124.1 | 申请日： | 2023-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN116929615A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 沈力;吴美贞 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫精诚传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/10 | 分类号： | G01L3/10;G01R33/00;G01R33/07 |
| 代理公司： | 深圳汉林汇融知识产权代理事务所(普通合伙) 44850 | 代理人： | 吴洪波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电磁式复合多轴扭矩传感器及扭矩测量方法，具体包括磁场发生组件；磁场发生组件包括第一端部与第二端部；第一端部及第二端部外环绕设置有轴连接件，第一端部外的轴连接件连接第一轴件，第二端部外的轴连接件连接第二轴件；各轴连接件分别连接有磁引组件，第一端部外的磁引组件对应设置有第一磁检测组件，第二端部外的磁引组件对应设置有第二磁检测组件；第一磁检测组件包括相对设置的第一聚磁部与第一磁感单元，第二磁检测组件包括第相对设置的第三聚磁部与第二磁感单元，第一聚磁部与第三聚磁部之间设置有第三磁感单元。由于共用磁场发生组件，减少了第一磁检测组件与第二磁检测组件之间的差异性，从而提高了精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁式 复合 扭矩 传感器 测量方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开蛇形缝结构的柔性扭矩传感器、扭矩检测方法及制备方法，所述传感器粘贴在待测物体表面，用于检测物体尤其是轴体表面的扭矩。所述传感器包含位于顶部的导电金属层、位于中间的柔性基底层和最底层的柔性保护层三部分。当待测轴体加载扭矩时，其外表面会产生微小的形变，所述蛇形缝结构柔性扭矩传感器的柔性基底层随待测物体表面的微小形变而同步形变，由于蛇形缝结构的存在，其上表面会产生结构错位的现象，形变量越大、错位的程度就越大，即缝结构的形变程度越大，相对应的导电金属层阻值的变化幅度也就越高，经过对传感器阻值‑扭矩的标定后即可利用蛇形缝结构的柔性扭矩传感器进行实际的扭矩检测。
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- A·布赖特费尔德;C·奥斯曼;M·泽高维茨;F·沙茨;S·席克勒 - 罗伯特·博世有限公司
- 2021-10-25 - 2023-07-04 - G01L3/10
- 本发明涉及一种磁致弹性扭矩传感器(10)，其具有分析处理单元(6)和至少三个磁场传感器。所述分析处理单元(6)设置为用于：检测所述磁致弹性扭矩传感器(10)的第一磁场传感器(1)的至少一个测量信号、第二磁场传感器(2)的至少一个测量信号和第三磁场传感器(3)的至少一个第三测量信号，并且，借助所述第一磁场传感器的所述至少一个测量信号、所述第二磁场传感器的所述至少一个测量信号、所述第四磁场传感器的所述至少一个测量信号、以及在所述第二磁场传感器(2)和所述第三磁场传感器(3)之间在所述轴向方向(111)上的距离(23)与在所述第一磁场传感器(1)和所述第二磁场传感器(2)之间在所述轴向方向(111)上的距离(12)的比值来确定施加到所述轴(5)上的扭矩。本发明还涉及一种用于在使用此类磁致弹性扭矩传感器(10)的情况下确定扭矩的方法。
- 一种拖拉机用负载转矩测量装置-202310258418.1
- 李刚;黎凯杰;王金海;王轶石 - 西北农林科技大学
- 2023-03-16 - 2023-06-23 - G01L3/10
- 本发明公开了一种拖拉机用负载转矩测量装置，包括转速传感器、连接装置、测量模块和数据处理模块；所述拖拉机用负载转矩测量装置通过连接装置串接在拖拉机动力输出轴万向联轴器与农具传动轴之间；用于研究拖拉机在实际生产工作过程中负载转矩的动态变化，从而实现对复杂作业工况中的负载转矩变化的实时监测和精准控制。克服了现有转矩传感器信号滞后，传统应变式转矩测量法受限于湿度、温度、粘结剂等因素，抗干扰能力差的缺点，具有实时测量实际工况下拖拉机在工作中的负载转矩量的功能，对中要求低，测量精度高。
- 用于补偿来自扭矩传感器装置的测量信号的方法和机电转向系统-202180066906.1
- 蒂瓦达尔·克里什托夫·托特 - 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
- 2021-09-24 - 2023-06-23 - G01L3/10
- 本发明涉及一种机电转向系统(1)，该机电转向系统(1)包括转向轴(2)、转向传动装置(3)和磁性扭矩传感器装置(40)，利用转向轴(2)，能够借助于转向操纵装置(7)指定转向命令，转向传动装置(3)被设计成在考虑到至少一个输入变量的情况下将转向命令转换成机动车辆的可转向轮(4)的转向运动，磁性扭矩传感器装置(40)用于测量施加至转向轴(2)的扭矩，其中，扭矩传感器装置(40)具有用于检测未补偿的测量信号(T)的传感器(12)。扭矩传感器装置(40)包括计算单元(35)，该计算单元(35)被设计成提供用于对未补偿的测量信号(T)进行补偿的第一参数和第二参数，并且基于未补偿的测量信号(T)和两个参数计算补偿的测量信号(T*)并且提供该补偿的测量信号(T)作为至少一个输入变量。此外，本发明还涉及一种用于对机动车辆的机电转向系统所用的扭矩传感器装置的测量信号进行补偿的方法。
- 小直径传动轴扭矩检测应变片粘贴结构-202223576665.6
- 盛明和;张艺蓬;曹欣蔚 - 重庆歇马机械曲轴有限公司
- 2022-12-30 - 2023-06-23 - G01L3/10
- 为解决现有技术小直径传动轴扭矩检测方法存在的可能降低传动轴的扭矩承载能力和检测到的扭矩可能与实际情况差异较大等问题，本实用新型提出一种小直径传动轴扭矩检测应变片粘贴结构，在应变片基底与传动轴表面之间设置应变传导板，即在粘贴时将应变片基底粘贴在应变传导板的上表面，而将应变传导板的下表面粘贴在传动轴表面，且不在传动轴表面打磨出粘贴应变片的矩形平面；所述应变传导板的上表面与应变片基底表面相匹配，所述应变传导板的下表面与传动轴表面相匹配。本实用新型的有益技术效果是能够在不损伤传动轴表面的情况下对扭矩进行检测，既不会降低传动轴的扭矩承载能力，也不会使检测结果明显偏离实际情况。
- 一种粉质仪扭矩测试装置-202320003927.5
- 丁峰元;赵迎晨;桂斌;孙静;李宗唐;王文龙;王新;尹柯宇 - 中检（河南）计量检测有限公司
- 2023-01-03 - 2023-06-20 - G01L3/10
- 本实用新型属于扭矩测试领域，具体公开了一种粉质仪扭矩测试装置，包括测试台、显示屏、支撑杆和扭矩法兰；所述测试台表面设置有显示屏，测试台表面对称竖直设置有支撑杆，两所述支撑杆顶端固定连接有固定环，所述固定环内部设置有扭矩法兰，所述测试台侧面设置有揉面钵；本实用新型简化了目前现有技术对粉质仪扭矩的测试步骤，通过将扭矩法兰与主搅拌刀进行连接，从而可利用扭矩法兰内部扭矩应变片的形变后电阻的变化和无线通讯模组将电流信号传输至显示屏内，再由显示屏计算扭矩应变片的形变量，最后由形变量即可得出主搅拌刀的扭矩值，使得测试过程更佳便捷快速，达到提升测试效率的目的。
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