[发明专利]一种基于杆塔任意点位信息的无人机绕飞摄影方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于杆塔任意点位信息的无人机绕飞摄影方法及系统，包括云端服务器、以及无人机、建模模块、绕飞评估模块、采集模块，建模模块获取巡检位置的定位数据，以从服务器中调用与当前巡检位置相关联的杆塔参数数据，并根据杆塔参数数据建立与巡检位置相关联的杆塔数学模型，绕飞评估模块根据杆塔数学模型对无人机的巡检轨迹进行评估，建模模块、绕飞评估模块和采集模块均设置在无人机上，采集模块根据绕飞评估模块评估的无人机的飞行轨迹和无人机的巡检速度调整采集角度。本发明通过建模模块和绕飞评估模块的相互配合，使得无人机在绕飞的过程中能根据杆塔的实际情况自适应的调整绕飞轨迹，保证整个绕飞摄像的准确性和可靠性。