[发明专利]一种人机共驾系统、方法及装置在审
| 申请号： | 202311194696.1 | 申请日： | 2023-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN116931498A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 杨志勇;吕金桐;王大伟 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司;新疆天池能源有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 张玉艳 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种人机共驾系统、方法及装置，该方法包括：接收云平台预先规划出的全局轨迹路线，将全局轨迹路线解析为全局横向运动轨迹和全局纵向运动轨迹，并将全局横向运动轨迹发送给自动驾驶模块，将全局纵向运动轨迹发送给远程驾驶模块；根据全局横向运动轨迹生成对无人车的横向运动进行控制的第一控制指令；接收远程驾驶模块根据全局纵向运动轨迹生成的对无人车的纵向运动进行远程控制的第二控制指令；通过横向运动执行模块基于所述第一控制指令控制无人车的横摆角完成横向运动；通过纵向运动执行模块基于第二控制指令控制油门开度完成纵向行驶，通过制动系统完成制动。本公开提高了无人车的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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