[发明专利]一种车辆遥控控制方法、装置及无人车在审
申请号: | 202311150781.8 | 申请日: | 2023-09-07 |
公开(公告)号: | CN116880515A | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 董昊龙 | 申请(专利权)人: | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京君有知识产权代理事务所(普通合伙) 11630 | 代理人: | 焦丽雅 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开提供了一种车辆遥控控制方法、装置及无人车,涉及车辆控制领域领域,该方法包括:接收操作人员启动遥控驾驶模式的指令;开启至少一个摄像头,并识别对标物和至少一个指示组件,并获得所述指示组件和所述对标物的相对位置关系;基于所述相对位置关系,控制所述车辆行驶。本公开实施例,通过摄像头图像识别,使车辆获取操作人员的速度与转向控制指令,达到了仅通过增加感知识别算法即可控制车辆,通过设置指示组件的钥匙性质的结构,实现车辆与遥控指示组件的对应,保证权限接管的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 遥控 控制 方法 装置 无人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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