[发明专利]运行路径堵塞处理方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202311076824.2 | 申请日： | 2023-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN116787449A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王亚军;袁懿;明许;周畅 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈金普 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种运行路径堵塞处理方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：在目标对象按照初始拓扑路径向目标位置移动的过程中，若存在路径堵塞的情况，则重规划到达目标位置的备选拓扑路径；根据路径堵塞的持续时长确定初始拓扑路径对应的第一路径代价；根据第一路径代价和备选拓扑路径对应的第二路径代价，从初始拓扑路径和备选拓扑路径中确定目标拓扑路径。采用本方法能够实现对目标对象在运行过程中遇到的路径堵塞问题的灵活化地应对处理，提高了运行效率和智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 运行 路径 堵塞 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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