[发明专利]一种无轨道运动机构导航方法及装置有效
| 申请号： | 202311070789.3 | 申请日： | 2023-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN116774213B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王飞;刘小超 | 申请（专利权）人： | 成都艾视特信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/42 |
| 代理公司： | 成都信捷同创知识产权代理事务所(普通合伙) 51323 | 代理人： | 左正超 |
| 地址： | 610095 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于无线电导航技术领域，公开了一种无轨道运动机构导航方法及装置，无轨道运动机构导航装置包括：毫米波雷达，设于无轨道运动机构上；三角锥，与毫米波雷达相对设置，且与无轨道运动机构位于同一直线上；三轴加速度传感器，设于无轨道运动机构上；处理模块，与毫米波雷达和三轴加速度传感器相连，用于根据毫米波雷达检测到的无轨道运动机构相对于三角锥的偏移角度、距离以及三轴加速度传感器检测到的无轨道运动机构的运行速度、无轨道运动机构在x方向上的偏移计算得到调节因子，并根据调节因子调整无轨道运动机构的前进方向。本发明利用毫米波雷达和三轴加速度传感器同时纠偏，精度较高；整体安装无需破坏路面，简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 运动 机构 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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