[发明专利]一种基于图像处理的仿生手控制方法、系统和设备

摘要

本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种基于图像处理的仿生手控制方法、系统和设备，该控制方法通过获取手部图像中的关节信息，确定关节区域，得到的初始锚点区域集图经特征处理、方差筛选、回归检测和筛选处理后，获得当前待测手部图的最优锚点集；当前待测手部图的最优锚点信息与相邻帧手部图的最优锚点信息，经加权平均处理后，得到当前待测手部图的关键手部节点集；通过关键手部节点集的坐标信息，确定手势识别结果；将手势识别结果通信传输至仿生手，仿生手并给出相应交互结果，实现了仿生手的准确、灵活控制；且在大量图像信息中筛选出关键信息进行手势识别结果的计算，在保证控制结果准确度的基础上，提高计算效率。