[发明专利]一种膝踝联动假肢

摘要

本发明公开了一种膝踝联动假肢，包括大腿连接件、支架、小腿连接件和脚板，大腿连接件与支架、小腿连接件和脚板依次连接，大腿连接件上铰接有缸体和第一连接杆，缸体与支架连接，缸体的活塞杆与第一连接杆铰接、并能通过大腿连接件相对于缸体的转动通过第一连接杆带动活塞杆在缸体内做伸缩运动，小腿连接件和脚板铰接，脚板通过第二连接杆与活塞杆连接、并能通过活塞杆和第二连接杆的联动进行上下翘动。本发明实现了膝关节的屈伸运动与踝关节的跖屈背屈运动的同步联动；使得踝关节能随膝关节弯曲而弯曲，膝关节往后弯曲，脚板往上翘起，符合人体行走、坐下和上下楼的动作。