[发明专利]一种基于虚拟点云的三维目标检测方法和系统在审
| 申请号： | 202311049639.4 | 申请日： | 2023-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN116778262A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 赵世伟;周翔;李鹏;彭丽君;项兰兰;闫胜业 | 申请（专利权）人： | 江苏源驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00;G06T7/11;G06V10/25;G06V10/74;G06V10/80 |
| 代理公司： | 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) 32328 | 代理人： | 曹军 |
| 地址： | 210046 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种基于虚拟点云的三维目标检测方法和系统，所述方法包括，获取数据集，将数据集划分为训练集和测试集；将获取到的数据集进行预处理，生成虚拟点云数据；构建基于虚拟点云的三维目标检测网络模型；将训练集生成的虚拟点云数据代入到基于虚拟点云的三维目标检测网络模型进行迭代训练；将测试集生成的虚拟点云数据代入到训练后的基于虚拟点云的三维目标检测网络模型进行预测结果，并检测每一帧点云场景中的物体。本发明能够解决由于点云数据自身的稀疏性和不完整性造成的小目标物体检测困难的问题，使得稀疏点云目标检测结果更加准确，提高小目标物体的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 三维 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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