[发明专利]一种基于多机协同技术的路径规划系统

摘要

本发明涉及人工智能领域，且公开了一种基于多机协同技术的路径规划系统，本发明通过地形地图绘制模块与目标定位模块相连接，对采集的数据进行区域划分并对叉车的行驶目标进行定位；通过对数据进行预处理，由分析模块得出路径偏离指数、障碍物规避系数和叉车的行驶阻力系数，并计算路径偏离修正系数；通过路径调控模块对整体区域内的叉车在行驶中有发生路径偏离的情况进行调控；最终由人机交互模块发出调控指令至终端操作设备，避免多叉车在行驶时的路径偏离和相互碰撞，减少行驶时间，同时使叉车的路径规划有一个智能化、系统化的处理标准，让人员操作更简单易懂、方便快捷。