[发明专利]一种智能巡逻机器人路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202311031956.3 | 申请日： | 2023-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN116755451A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 桑胜举;吴月英;冯斌;李芳;贾明超;冉令鑫 | 申请（专利权）人： | 泰山学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博识智信专利代理事务所(普通合伙) 16067 | 代理人： | 徐佳慧 |
| 地址： | 271000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能巡逻机器人路径规划方法及系统，涉及巡逻机器人技术领域，该系统包括数据监测模块、路径生成模块以及执行模块；路径生成模块用于在三维地图上规划并执行最短路径，根据路径中遇到不同障碍物的情况；执行模块用于根据实际巡逻机器人的运行情况，获取并执行对应的应对策略；其技术要点为：通过结合自身因素和环境因素，完成对各个方向上红外传感器的检测精度进行分析和评估，能够获取实际运行中红外传感器的检测精度，结合后续仿真训练单元和执行模块进行处理，能够同时规避实际障碍物和动态障碍物，并根据情况进行自主报修，大大提高了巡逻机器人在应对突发故障时的工作效率，具有极高的调节性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡逻 机器人 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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