[发明专利]一种实现可动态接驳的方法和系统在审
| 申请号： | 202311031769.5 | 申请日： | 2023-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN116750526A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 鲁佶;张石;李亚锋;袁志林 | 申请（专利权）人： | 武汉煜炜光学科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/24 | 分类号： | B65G67/24;B65G69/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 向彬 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新六路9*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种实现可动态接驳的方法和系统，其中，方法包括：获取接驳母口的实际边界轮廓；通过环形激光雷达阵列扫描接驳母口，获取接驳母口的轮廓形状；将所述实际边界轮廓与轮廓形状进行比对，并根据比对的结果调整接驳公口的位置，以使所述接驳公口与接驳母口连接，以实现所述待接驳器件与接驳设备的动态接驳。本发明的接驳器件可以但不限于为集装箱，接驳设备可以但不限于为吊车，本发明可以通过实时调节接驳公口的位置，将接驳公口与接驳母口对准连接，解决了人工使用吊车上的绳索将集装箱准确捆绑，所造成捆绑时间长、效率低的问题，以及吊车对集装箱进行接驳的过程中，货车处于熄火或制动状态，引起货车耗油严重的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 动态 接驳 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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