[发明专利]一种室外导航无人叉车控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202311022465.2 | 申请日： | 2023-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN116880348A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王志;王保敏;陶健;赵吉强;张梓豪;高静雯 | 申请（专利权）人： | 安徽商贸职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 盛思敏 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种室外导航无人叉车控制系统，包括控制器、与所述控制器连接的舵轮转向电机驱动器和舵轮行走电机驱动器，所述控制器还连接有人机交互接口、卫星定位传感器、电子罗盘传感器、遥控器、按钮以及无线通信模块，其控制方法包括步骤：S100、将室外导航叉车的卫星定位信息数据和电子罗盘地磁信号转换为东北天平面坐标系下；S200、实现室外导航叉车在东北天平面坐标系下的寻迹作业；S300、实现室外导航叉车对叉车主动舵轮的转动角度和转动速度控制，本发明解决在室外导航情况下，其他导航方式不方便使用的工况下，室外导航叉车使用卫星定位数据和电子罗盘数据进行导航寻迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室外 导航 无人 叉车 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽商贸职业技术学院，未经安徽商贸职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202311022465.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用户设备、基站及通信方法
- 下一篇：一种多功能推床
