[发明专利]一种微型焊接机器人在审
申请号: | 202311021366.2 | 申请日: | 2023-08-15 |
公开(公告)号: | CN116727960A | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 王静;马和良;衣振芹 | 申请(专利权)人: | 山东迈德尔机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 潍坊泰晟知识产权代理事务所(普通合伙) 37365 | 代理人: | 代文涛 |
地址: | 262200 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及焊接机器人技术领域,公开了一种微型焊接机器人,包括支撑座,所述支撑座上固定连接有支撑筒,支撑筒内部滑动安装有支撑柱,支撑柱顶部固定连接有底座,底座上通过转动环转动安装有固定环,固定环内部设置有固定座,固定座上安装有连接柱,连接柱上安装有六轴机器人本体,所述底座上还设置有用于对固定座进行夹持拆卸的固定机构,所述支撑筒上设置有用于改变支撑柱在支撑筒内部位置的控制机构。本发明,通过设置的固定机构实现了不同型号的焊接机器人的快速夹持拆卸目的,大大拓宽了焊接机器人的使用范围,并且在控制机构的作用下,对整个微型焊接机器人的高度进行调节,使得微型焊接机器人可以适应不同高度的焊接工作台。 | ||
搜索关键词: | 一种 微型 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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