[发明专利]一种水面垃圾清理机器人在审
| 申请号： | 202311021073.4 | 申请日： | 2023-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN116729574A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 吴娟;丰崟楠;郭辰昊;王东宝 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;H02J7/35;E02B15/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 郑粟文 |
| 地址： | 030024 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水面垃圾清理机器人，涉及机器人技术领域，包括间隔设置的两个船体，两个船体底端均设有推进器，两个船体之间的前端设置垃圾收集装置，后端设置垃圾收集箱，垃圾收集装置包括输送带和驱动输送带运转的驱动装置，输送带前端没于水下，后端位于垃圾收集箱上方，输送带上方的两个船体之间还设有抓取装置，抓取装置包括机械手，船体上还设有太阳能板，两个船体之间的后端还设有控制舱，控制舱内设有控制器、蓝牙模块和蓄电池，太阳能板与蓄电池电连接，蓝牙模块、推进器、驱动装置和机械手均与控制器电连接。本发明可高效地对水面上的垃圾进行清理，同时便于控制清理机器人的运动范围，提供机器人更好的蓄电与持久性，结构更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 垃圾 清理 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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