[发明专利]一种阀门管件自动送检智能机器人在审
| 申请号： | 202311011741.5 | 申请日： | 2023-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN116728438A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 李茉;刘勇;刘强 | 申请（专利权）人： | 博莱阀门（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/06;B25J19/00;G08C17/02;H04W4/30;H04N23/57;G08B3/10 |
| 代理公司： | 北京华夏博通专利事务所(普通合伙) 11264 | 代理人： | 郭伟仪 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及阀门管件自动送检技术领域，公开了一种阀门管件自动送检智能机器人，包括箱体，所述箱体内部的底端活动安装有工控机，所述工控机的顶部活动安装有交换机。本发明实现了通过数据采集模块将路线监控器、GPS接收机、激光雷达和图像采集相机的数据进行采集，然后利用数据分析模块将采集的数据进行分析，接着利用中央处理模块将分析后的数据进行处理，然后利用无线控制模块控制机器人底盘、第一角度电机、第二角度电机、第三角度电机、旋转电机和扬声器，接着利用工控机与交换机对智能机器人进行联网，然后利用无线传输模块将数据进行无线传输工作，采用自动化操作和远程控制两种方式，提高阀门管件自动送检的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阀门 自动 送检 智能 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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