[发明专利]一种无人船避障控制系统在审
| 申请号： | 202311004989.9 | 申请日： | 2023-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN116736867A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 谭露蝉;李仲君;马炜;田超;夏金明;师兴雨;谭虎亚;马胥;王俊波;乔凯;谢名扬;冷毅 | 申请（专利权）人： | 湖南湘船重工有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙伊柏专利代理事务所(普通合伙) 43265 | 代理人： | 丁敏 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船避障控制系统，本发明通过设置检测模组、推进模组、避障模组以及补偿模组，通过避障模组基于障碍物状态以及移动速度判定无人船的避障方式，包括，控制无人船沿预先确定的绕行轨迹航行，或，控制无人船保持静止，在前方无障碍时再次前进，通过补偿模组基于海浪推进方向与无人船航行方向的偏差夹角判定对推进模组的运行参数的修正方式，包括，对第一发动机组的推进速率进行修正，或，对第二发动机组的推进方向进行修正，实现了对不同障碍物采取不同的避障方式，减少了海况、水流等因素对避障效果的影响，避障方式的多样性提高了系统的适应性，修正方式的引入提升了系统的避障效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 船避障 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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