[发明专利]实验容器转运系统在审
| 申请号： | 202311003010.6 | 申请日： | 2023-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN116714000A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 朱大伟;李勐;马丁卯;郭洪菊;李航;张建康;李烁;程京 | 申请（专利权）人： | 博奥生物集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈颖 |
| 地址： | 102206 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种实验容器转运系统，其中，实验容器转运系统包括终端、机械臂、位于机械臂末端的机械手模块，与机械臂连接的传送装置，终端确定所需转运的目标实验容器的第一位置，传送装置将机械臂传送至第一位置，机械臂控制机械手模块抓取目标实验容器，终端确定需将目标实验容器转运至的目标实验设备的第二位置，传送装置将机械臂传送至第二位置，机械臂控制机械手模块将目标实验容器释放至目标实验设备上。无需设置多个机械臂，就能够实现对目标实验容器的转运，降低了成本，减少了机械臂所占用的空间，提高了实验环境的空间利用率，避免了无法转运目标实验容器的情况，无需多个机械臂协调工作，减少了转运时间，提高了转运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 实验 容器 转运 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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