[发明专利]一种自主导航机器人环境感知控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种自主导航机器人环境感知控制方法及系统，涉及自主导航机器人技术领域，该系统包括数据采集模块、处理模块以及执行模块；所述处理模块用于对环境数据和各个传感器检测数值的准确度完成加权处理，并对获取到火灾预警系数Hzx进行分析，得到对应的加工厂房内环境分析状态结果；所述执行模块根据加工厂房内环境分析状态结果来执行相应的策略；其技术要点为：依据各个准确度进行加权处理得到的加权平均值Jpo和环境数据，可以得出火灾预警系数Hzx，通过与设置的阈值进行直观对比，可以有效的获取到实际运用场景中不确定的情况，即火灾隐患，提醒工作人员进行及时检修，大大的提高了安全性。