[发明专利]车辆的主动安全控制方法及装置在审
| 申请号： | 202310995332.7 | 申请日： | 2023-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN116811900A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李海聪 | 申请（专利权）人： | 上海科博达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W50/029;B60W60/00;B60W30/09;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 苏州简理知识产权代理有限公司 32371 | 代理人： | 庞聪雅 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆的主动安全控制方法和装置。在本车前方出现危险目标时，所述主动安全控制方法包括：根据制动系统和AEB模块是否有故障设置AEB故障条件为允许触发或禁止触发；根据转向系统和AES模块是否有故障设置AES故障条件为允许触发或禁止触发；根据本车的车速设置AEB速度条件为允许触发或禁止触发，设置AES速度条件为允许触发或禁止触发；根据TTB_limit、TTB_trigger、TTT_limit、TTT_trigger以及碰撞时间设置AEB碰撞时间条件为允许触发或禁止触发，设置AES碰撞时间条件为允许触发或禁止触发；当多个AEB条件均为允许触发时，才能够触发所述AEB模块执行AEB功能；当多个AES条件均为允许触发时，才能够触发所述AES模块执行AES功能。这样，使得主动安全功能的触发准确且安全，功能之间的衔接流畅。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 主动 安全 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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