[发明专利]一种具有路径寻迹功能的汽车门体焊接装置

摘要

本发明公开了一种具有路径寻迹功能的汽车门体焊接装置，焊接装置用于对门体进行焊接，门体包括内板和窗框，内板和窗框之间设有焊缝，焊接装置包括支撑装置、寻迹装置、调节装置、焊接头和冷却风管，支撑装置和寻迹装置传动连接，寻迹装置和调节装置电连，调节装置和支撑装置连接，冷却风管和支撑装置传动连接，焊接头和支撑装置传动连接，通过寻迹装置对焊缝进行自动搜寻，并根据搜寻所得的信号自动生成焊接轨迹，不需要预设焊接轨迹，提高小批量连续生产效率，同时减低工作难度，适用于多规格的门体焊接，通过调节装置辅助对门体进行夹持，并进行焊缝微调，提高焊接质量。