[发明专利]一种腹腔镜的夹持装置及手术机器人在审
| 申请号： | 202310989362.7 | 申请日： | 2023-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN116919625A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 裴炎义;袁宝武;王晓伟;冯海生;于松民;苏衍宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/50 | 分类号： | A61B90/50;A61B1/00;A61B1/313;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 闫冬 |
| 地址： | 150040 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及医疗设备技术领域，并提供一种腹腔镜的夹持装置及手术机器人，该腹腔镜的夹持装置包括传动组件和安装件，所述安装件用于安装腹腔镜，所述传动组件用于连接手术机器人的电机总成，所述传动组件与所述安装件连接，所述传动组件用于在所述电机总成的驱动下，带动所述安装件和所述腹腔镜旋转。本发明可通过电机总成驱动传动组件旋转，以带动安装件以及设置于安装件上的腹腔镜旋转，以通过旋转的腹腔镜可以拍摄患者器官不同角度的图像，以代替现有技术中临床医护人员手持腹腔镜，从而不仅有效减少医护人员的工作量，而且还可以保证对患者器官拍摄的清晰度，进而提高对手术的辅助效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腹腔镜 夹持 装置 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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