[发明专利]一种水下声呐定位方法有效
| 申请号： | 202310987349.8 | 申请日： | 2023-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN116699618B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 潘伟;成益品;王强;岳远征;宁进进;林云;刘兆权 | 申请（专利权）人： | 中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司;深圳云海探测科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88;G01S5/20 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 300461 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于水下测量定位技术领域，具体涉及一种水下声呐定位方法。该方法包括：S1、建立声呐定位系统，在沉管顶面设一声源以向外发出声波信号，标定声源与沉管的相对位置关系；在运载该沉管的船体上设多个水听器以采集声波信号，标定每一水听器与船体的相对位置关系；S2、启动声呐定位系统对沉管进行水下定位，记录每一水听器的采样时间初值及其位置坐标，同时估量声源的位置坐标初值以初步估算声源的发声时间；建立声源与所有水听器之间的测量方程并进行迭代解算，以获得声源位置坐标的最优解算值，进而获得沉管的实时位置坐标。本发明能够解决现有水下定位方法的弊端，实现对待测水下构件的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 声呐 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司;深圳云海探测科技有限公司，未经中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司;深圳云海探测科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310987349.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
