[发明专利]多机械臂多任务的目标获取方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202310980985.8 | 申请日： | 2023-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN116690588B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;张真;李曼;秦敏轩;梁彦龙;高秀斌 | 申请（专利权）人： | 南京云创大数据科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 王晓青 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市秦淮区永*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及工业机械臂领域，具体涉及一种多机械臂多任务的目标获取方法、装置、计算机设备及存储介质。方法通过对执行目标获取任务的多个机械臂进行初始化，获取各个机械臂的初始环境状态信息后用来训练基于SAC算法构建的机械臂智能体，使机械臂智能体能够根据输入的多个待获取随机目标的位置信息及采集的环境状态信息，与环境不断进行交互并输出动作，通过新的环境状态信息和得到的动作奖励不断更新，实现机械臂智能体自主进行环境探索并规划多个目标的获取轨迹，并在轨迹规划中为每一步的动作做出正确决策，使机械臂更加智能化，从而使各机械臂能在无碰撞的情况下完成寻获多个随机目标的轨迹规划任务，提高了机械臂的泛化能力和适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 任务 目标 获取 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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