[发明专利]一种基于数字孪生的装配间隙实时测量方法有效
申请号: | 202310974629.5 | 申请日: | 2023-08-04 |
公开(公告)号: | CN116697914B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 易程;肖坤;李子宽;汪俊;田银俊 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01B11/14 | 分类号: | G01B11/14;G06T17/00 |
代理公司: | 南京有岸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32757 | 代理人: | 王磊 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于数字孪生的装配间隙实时测量方法,包括:扫描获取待装配物体关键部位的点云数据,在待装配物体上贴附环形标记点,用跟踪设备获取待装配物体上所有标记点信息得到标记点集P;使用跟踪设备对标记点集P进行实时跟踪得到遍历点集#imgabs0#;将遍历点集#imgabs1#与标记点集P进行匹配;计算待装配物体位姿信息;将待装配物体位姿信息与扫描得到的点云数据进行同步,还原实时装配现场情况;基于同步后的点云数据,测量和分析待装配物体之间间隙宽度的大小;将间隙测量结果与预设的阈值或标准进行比较,并实时监控装配过程中的间隙变化。本发明实现了实时监控和反馈,使操作人员能够及时调整和纠正装配过程中的间隙偏差,确保装配质量和精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 数字 孪生 装配 间隙 实时 测量方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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