[发明专利]一种风洞用模型运输车及控制方法

摘要

一种风洞用模型运输车及控制方法，属于风洞试验技术领域。本发明解决了目前在风洞试验领域缺乏多自由度模型的装载和运输的方法，限制了风洞试验的效率和安全性。本发明的车体基台的底部设置有麦克纳姆轮，车体基台上设置有运输车电控箱，车体基台上由下至上依次设置有Mz调节机构、X轴调节机构、Y轴调节机构、My调节机构和Z轴及Mx调节机构，Z轴及Mx调节机构上设置有前支杆固定架和后支杆固定架，模型支杆通过支杆固定架和后支杆固定架与Z轴及Mx调节机构连接。本发明的一种风洞用模型运输车采用模块化多层机构，有效节约结构空间，通过多组调节机构协同配合，实现对模型六自由度的姿态调整，提高风洞试验的效率和安全性。