[发明专利]一种一致性跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202310973885.2 | 申请日： | 2023-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN116679573B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王琦;李擎;崔俊锋;刘军;张波;张杰;贾云光;熊光华 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵迎迎 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及多智能体系统一致性控制技术领域，尤其涉及一种一致性跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定多智能体系统中的目标对象，以及与所述目标对象相关联的至少一个跟随对象；针对各跟随对象，根据当前跟随对象与相关联的至少一个关联对象之间的相对状态信息，确定所述当前跟随对象所对应的待确定状态；当各所述跟随对象所对应的待确定相对状态均满足预设状态信息时，确定所述多智能体系统中的各跟随对象达到一致性跟踪。通过目标对象向少量的跟随对象进行状态信息的传递，并根据各跟随对象之间的通信信息传递，在各跟随对象无法获取全局状态信息的前提下，使得所有跟随对象均达到一致性跟踪的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一致性 跟踪 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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