[发明专利]一种用于双目立体匹配的残差融合方法在审
| 申请号： | 202310972969.4 | 申请日： | 2023-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN116703999A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 俞正中;翟聚才;钱刃;杨文帮;赵勇;李福池 | 申请（专利权）人： | 东莞市爱培科技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06N3/0464;G06T7/60;G06V10/44;G06V10/75;G06V10/82 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于双目立体匹配的残差融合方法，涉及立体匹配领域。该方法包括：分别获取双目摄像机下左视图和右视图的图像特征；对左视图和右视图的图像特征进行逐点相关，以构建若干设定尺度的代价卷；对每一个设定尺度的代价卷进行非线性运算以对应获得第一代价卷，对第一代价卷进行线性运算以对应获得第二代价卷；利用注意力模块对第二代价卷进行拟合以对应获得第三代价卷；将第三代价卷上采样到第一设定分辨率，以得到第四代价卷；对第三代价卷和第四代价卷作差，以获得残差代价卷；将残差代价卷融合至对应设定尺度的代价卷，以获得视差回归图；将视差回归图上采样到第二设定分辨率，以得到视差图；利用视差图估算左视图和右视图中物体的几何信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 双目 立体 匹配 融合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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