[发明专利]集装箱内搬运感知系统的多源信息融合定位方法及系统在审
| 申请号： | 202310967315.2 | 申请日： | 2023-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN116678399A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 周兴;邵庆康;江晟 | 申请（专利权）人： | 天津市云希创新技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01B11/06;G01B11/24;G01C11/04;G01C11/30;G01S15/06;G01S15/86;G01S17/06;G01S17/86;B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 朱丽丽 |
| 地址： | 300000 天津市河东区大王庄街*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于仓储物流智能搬运技术领域，公开了集装箱内搬运感知系统的多源信息融合定位方法及系统。该方法获取集装箱内多个货箱的面分布以及深度信息，基于所述货箱的最低层轮廓的高度与最高层轮廓高度的和，利用Z向高层雷达进行高程稳定位置定位，获取承重平台到达的预设高度；基于获取的高程稳定位置，上位机通过编写的控制程序测得最近多个货箱抓取距离以及判断多个货箱抓取姿态；根据获取的多个货箱不同方向的数据信息，进行多个货箱的抓取与传送。本发明具有实时感知封闭集装内货箱位姿信息的能力，可满足同时感知一排四个货箱的空间位姿信息，通过感知控制系统配合吸盘抓手能同时抓取四个货箱进行搬运和传输，从而大大提高搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 搬运 感知 系统 信息 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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