[发明专利]一种电路板加工用的夹持机械手在审
| 申请号： | 202310964087.3 | 申请日： | 2023-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN116787464A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 何灿锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市东迪电路有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 禚其昌 |
| 地址： | 518127 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及电路板上料技术领域，特别涉及一种电路板加工用的夹持机械手，夹持爪部包括有固定在运动机构上的固定座、升降滑动连接在固定座上的滑动轴、固定在滑动轴底部的压板和连接在滑动轴顶部的配重铁块；滑动轴上升后带动平移夹持模块向滑动轴的轴心方向靠近；滑动轴下降后带动平移夹持模块向滑动轴的轴心方向靠近；光电开关设置在触片的滑动方向上；运动机构在配重铁块的正上方固定有电磁铁；在使用本发明时，该结构中，在电路板被夹持前，能够使得平移夹持模块与第一块电路板的底表面准确对准，除了能够防止电路板夹持不稳掉落外，平移夹持模块支撑电路板，无需对电路板直接提供夹持力，防止夹断电路板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电路板 工用 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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