[发明专利]一种电子线路焊接方法、系统和多轴焊接机器人在审
申请号: | 202310963899.6 | 申请日: | 2023-08-02 |
公开(公告)号: | CN116828730A | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 王海滨 | 申请(专利权)人: | 杭州智乎物联科技有限公司 |
主分类号: | H05K3/34 | 分类号: | H05K3/34;H05K3/00;H05K13/04;B23K3/00;B23K3/08;B23K101/42 |
代理公司: | 北京京华知联专利代理事务所(普通合伙) 11991 | 代理人: | 李姣姣 |
地址: | 311122 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及一种电子线路焊接方法、系统和多轴焊接机器人。所述方法包括:获取印刷线路板相对于焊接底板的坐标移动数据,所述印刷线路板固定于带有定位标识的焊接底板;控制焊接底板按照在各坐标轴的预设角度进行旋转;根据坐标移动数据和焊接底板在各坐标轴旋转的预设角度,计算印刷线路板上第一待焊接点的坐标;根据第一待焊接点的坐标,控制电烙铁头移动至第一待焊接点对第一待焊接点进行焊接。采用本方法能够进行多角度焊接。 | ||
搜索关键词: | 一种 电子线路 焊接 方法 系统 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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