[发明专利]基于仿生偏振视觉增强的匹配定位方法、装置和设备

摘要

本申请涉及一种基于仿生偏振视觉增强的匹配定位方法、装置和设备。所述方法包括：通过对四个通道的偏振图像进行稠密化滤波增强处理，得到滤波偏振图像，能够改善各偏振参量图像的成像质量；基于绝对值取大的融合策略确定融合后的低频系数，将模糊积分的比值作为各高频系数的权重，基于结合模糊积分的加权平均融合策略确定融合后的高频系数，对偏振图像各个偏振参量进行融合，得到融合增强图像，能够提高图像质量、丰富图像视觉特征。本发明通过对偏振图像进行视觉增强，提高了偏振视觉的识别度，能够提高无人平台在复杂环境下的导航精度。