[发明专利]一种用于钢结构焊接的轨道机器人

摘要

本发明属于焊接机器人技术领域，公开了一种用于钢结构焊接的轨道机器人，包括焊接小车和焊枪；摄像头获取焊接工件的图像，图像识别单元通过人工神经网络和深度学习算法对获取的焊接工件的图像进行处理，得到焊接区域的测量数据以及焊接结果和质量数据；上位机接收和处理测量数据，计算出焊接参数；控制模块接收上位机发送的焊接参数，实时调整控制焊接小车的移动路径以及焊枪的焊接操作。该机器人能够适应不同形状的钢结构焊接，具有较高的自适应性和自主性；能够快速有效的进行钢结构焊缝焊接作业，在无人监守的情况下减少人力消耗、提高作业的效率和准确性。