[发明专利]防止眼科手术发生碰撞的方法、机器人、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310943724.9 | 申请日： | 2023-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN116650131A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 马维敏;林闯;王琛;郭莎莎 | 申请（专利权）人： | 北京衔微医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00;A61B34/20;A61F9/007;G06T19/00;G06T17/10;G06T7/73;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京北知领创知识产权代理事务所(普通合伙) 16202 | 代理人： | 邱丽超;李静雅 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防止眼科手术发生碰撞的方法、机器人、设备及存储介质，属于显微外科手术机器人技术领域。本发明方法，包括：得到所述患者头部的规则球体模型和所述末端器械的规则圆柱体模型；得到目标规则球体模型；计算所述目标规则球体模型球心坐标点，与所述规则圆柱体模型中心轴直线段的最短距离，以所述最短距离作为所述末端器械与患者头部是否发生碰撞的参考值；始终保持器械末端与患者头部的距离大于或等于参考值，以防止末端器械与患者头部发生碰撞。本发明能够有效的避免在为患者进行眼部手术时，手术器械与患者头部发生碰撞，以保证患者在手术中的安全，避免对患者造成安全威胁。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 眼科 手术 发生 碰撞 方法 机器人 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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