[发明专利]一种电梯导轨参数测量装置及方法有效
| 申请号： | 202310936892.5 | 申请日： | 2023-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN116659419B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张越宏;李昆;杨文辉;李二龙;刘殊;袁昭成 | 申请（专利权）人： | 成都市特种设备检验检测研究院（成都市特种设备应急处置中心） |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01B11/14;G01B11/27;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都厚为专利代理事务所(普通合伙) 51255 | 代理人： | 夏柯双 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电梯导轨参数测量装置及方法，涉及电梯巡检技术领域，该装置包括无人机、激光垂准仪、数据重构模块和搭载在无人机上的结构光扫描模块，激光垂准仪用于安装在电梯井道顶部或底部；无人机用于沿准直激光飞行，并在飞行中进行定点悬停；结构光扫描模块用于在无人机定点悬停时，对导轨进行扫描，并将扫描得到的点云数据发送至数据重构模块；数据重构模块用于对点云数据进行预处理，并根据预处理后的点云数据进行导轨重构和导轨几何参数计算。通过无人机、激光垂准仪和结构光扫描模块结合，点云数据相对于标定坐标系的误差较小，为非接触式测量，对井道的光照度要求较低，使得对导轨参数的测量具备了便捷性、高效性、高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电梯 导轨 参数 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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