[发明专利]一种AGV小车在审
申请号: | 202310933253.3 | 申请日: | 2023-07-27 |
公开(公告)号: | CN116927566A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 闻震宇;郑继德;丁松 | 申请(专利权)人: | 上海智远慧智能技术股份有限公司 |
主分类号: | E04H6/30 | 分类号: | E04H6/30;E04H6/36 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 崔瑞迎 |
地址: | 200052 上海市长*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及AGV小车技术领域,公开了一种AGV小车,包括:车架、八个麦克纳姆轮和多组举升组件,车架用于承载载车板及放置于载车板上的车辆,八个麦克纳姆轮两两一组的嵌装于车架四角,每组的两个麦克纳姆轮沿车架的延伸方向依序排列,每个麦克纳姆轮各连接一驱动件以带动每个麦克纳姆轮独立转动,其中,靠近车架中心的四个麦克纳姆轮各连接一抱闸式的驱动组件以带动每个麦克纳姆轮各自独立运动,远离车架中心的四个麦克纳姆轮各连接一非抱闸式的驱动组件以带动每个麦克纳姆轮各自独立运动,多组举升组件一一对应的设置于每组的两个麦克纳姆轮之间,本公开实施例提供的AGV小车总高在250mm以下,可以适用更低的双层停车库。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 小车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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