[发明专利]晶面养护机器人及其控制方法、系统及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202310933188.4 | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116922240A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘昊钰;张菡;薛星;孔兵 | 申请（专利权）人： | 派特纳（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/00 | 分类号： | B24B29/00;B24B27/00;B24B47/12;B24B47/22;B24B49/00;B24B41/00;B24B51/00;C04B41/45;C04B41/81 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 杜娟 |
| 地址： | 200070 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了晶面养护机器人及其控制方法、系统及计算机可读介质，该晶面养护机器人包括：可移动的本体和刷盘组件，刷盘组件与本体连接，刷盘组件包括第一电机和第二电机，第一电机用于控制刷盘组件旋转，第二电机用于控制刷盘组件与晶面直接接触。本发明的晶面养护机器人通过本体的移动可以控制刷盘组件到达指定的晶面养护区域，晶面养护机器人可以进行全自动化的晶面养护工作，可以自动调整刷盘组件与晶面之间的压力值和刷盘组件的转速，可以将打磨晶面的温度控制在合理范围内，保证了晶面的打磨效果和抛光效果，降低了晶面养护的人工成本，提高了晶面养护的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 养护 机器人 及其 控制 方法 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于派特纳（上海）机器人科技有限公司，未经派特纳（上海）机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310933188.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
