[发明专利]无信号灯交叉路口多矿车通行策略方法和系统在审
| 申请号： | 202310929539.4 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116923430A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 高洪波;赵明;沈达;苏慧萍;廖晏祯 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;G06N3/045;G06N3/092;G06N3/084;G06N5/04;B60W50/00;B60W60/00;G08G1/081;G08G1/16;G08G1/01 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李源 |
| 地址： | 230041*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无信号灯交叉路口多矿车通行策略方法和系统，包括：步骤1：基于冲突点模型，建立冲突表，构建虚拟信号灯相位组合；步骤2：基于深度强化学习，控制虚拟信号灯相位；步骤3：基于自车的制动距离、前车的制动距离和两车完全制动后的间距，构建矿车安全制动距离模型，并基于安全制动距离模型调整矿车速度。本发明实现了无人驾驶矿车与有人驾驶矿车在无信号灯不规则交叉路口场景下安全混合通行，并有效地提高了通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 信号灯 交叉 路口 矿车 通行 策略 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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